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Généralement la commande history donne un résultat comme celui-ci :

root@debian:~# history | tail
  521  cd /etc/
  522  ls -l
  523  cd /var/
  524  ll
  525  cd
  526  pwd
  527  who
  528  whoami
  529  ss -alt
  530  history

On a déjà le principal, mais on ne sait pas à quelle date ont été effectuées ces commandes. Pour modifier ce comportement il y a plusieurs solutions.

1) Si le besoin est ponctuel

On peut paramétré l'historique de la session avec la commande :

export HISTTIMEFORMAT='%x %T '

Cette commande va afficher le "timestamp" selon le format "date".

Le '%x'

va afficher la date suivant vos "paramètres régionaux".
Dans mon cas c'est l'équivalent du format "%d/%m/%Y" (jour/mois/année).

Le '%T'

va afficher l'heure au format "%H:%M:%S" (heure:minute:seconde).

Pour connaître les formats disponible dans votre distribution favorite exécuté man date.

Ensuite votre history va ressembler à ça :

root@debian:~# history | tail
  522  25/11/2018 18:17:26 ls -l
  523  25/11/2018 18:17:40 cd /var/
  524  25/11/2018 18:17:53 ll
  525  25/11/2018 18:18:10 cd
  526  25/11/2018 18:18:32 pwd
  527  25/11/2018 18:18:49 who
  528  25/11/2018 18:19:07 whoami
  529  25/11/2018 18:19:20 ss -alt
  530  25/11/2018 18:19:52 history
  531  25/11/2018 18:25:03 history | tail

2) Afficher définitivement la date dans l'historique bash

Si vous souhaitez que la modification s'applique à tous les utilisateurs du système il faut modifier le fichier /etc/bash.bashrc.

Dans ce cas vous pouvez exécuter la commande :

echo "export HISTTIMEFORMAT='%x %T '" >> /etc/bash.bashrc

Pour que la modification ne s'applique qu'à un utilisateur spécifique, l'utilisateur concerné peut exécuter la commande :

echo "export HISTTIMEFORMAT='%x %T '" >> ~/.bashrc

Enfin, il faut se déconnecter, puis se reconnecter pour que la modification soit prise en compte.